伺服的基本功能是準(zhǔn)確、精密、快速定位。交流伺服電機(jī)和普通電機(jī)一樣，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間上相隔90度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，三相電驅(qū)動(dòng)控制形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。

交流伺服電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的工作原理沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。但交流伺服電機(jī)必須有一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即在沒(méi)有控制信號(hào)的情況下，不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)，尤其是已經(jīng)在旋轉(zhuǎn)的情況下，如果控制信號(hào)消失，應(yīng)該立即停止旋轉(zhuǎn)。但普通感應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，如果控制信號(hào)消失，往往會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴墨打印機(jī)、雕刻機(jī)、照相機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)和海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域。

以電動(dòng)汽車(chē)為例，伺服電機(jī)的主要應(yīng)用之一是汽車(chē)電機(jī)。有 認(rèn)為，“永磁化、數(shù)字化、集成化是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。”數(shù)字化是電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。永磁電機(jī)具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、功率因數(shù)高、可靠性高、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。采用矢量控制驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以使永磁電機(jī)具有較寬的速度范圍；集成有兩個(gè)方面：一是電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)總成的集成，二是電力電子總成在驅(qū)動(dòng)器中的集成，包括開(kāi)關(guān)器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。