伺服的基本功能是準確、精密、快速定位。交流伺服電機和普通電機一樣，由定子和轉子組成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間上相隔90度。伺服電機內部的轉子是永磁體，三相電驅動控制形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

交流伺服電機和單相感應電機的工作原理沒有本質區別。但交流伺服電機必須有一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“旋轉”現象，即在沒有控制信號的情況下，不應該旋轉，尤其是已經在旋轉的情況下，如果控制信號消失，應該立即停止旋轉。但普通感應電機旋轉后，如果控制信號消失，往往會繼續旋轉。

伺服電機廣泛應用于ATM機、噴墨打印機、雕刻機、照相機、噴涂設備、醫療儀器設備、計算機外設和海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人、電動汽車等領域。

以電動汽車為例，伺服電機的主要應用之一是汽車電機。有 認為，“永磁化、數字化、集成化是汽車驅動電機的發展趨勢。”數字化是電機驅動技術發展的必然趨勢。永磁電機具有功率密度和轉矩密度高、效率高、功率因數高、可靠性高、易于維護等優點。采用矢量控制驅動控制系統可以使永磁電機具有較寬的速度范圍；集成有兩個方面：一是電機與發動機總成的集成，二是電力電子總成在驅動器中的集成，包括開關器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。