交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個(gè)是與控制信號(hào)電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個(gè)伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。目前使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種：一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo) 的鼠籠式轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)形；另一種是鋁合金制成的空心杯狀轉(zhuǎn)子，杯壁只有0.2-0.3毫米，空心杯狀轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定，因此應(yīng)用比較廣。

交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí)，只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)在定子中，轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。負(fù)載不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化，當(dāng)控制電壓相位相反時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。

雖然交流伺服電機(jī)的工作原理與電容運(yùn)行的單相異步電機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者。因此，與電容式異步電動(dòng)機(jī)相比，伺服電動(dòng)機(jī)有三個(gè)的特點(diǎn)

1.大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：由于轉(zhuǎn)子電阻大，轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近線性，具有更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子有控制電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，具有啟動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2.工作范圍廣：運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。

3.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：只要伺服電機(jī)失去控制電壓，電機(jī)就會(huì)立即停止運(yùn)行。